三菱电机开发出了可在托盘上排列散装部件的机器人系统。设想在小型电气产品、化妆品及药品等的生产现场使用，其最大特点是，通过改进程序，将工作周期缩短到了以往7～15秒的一半以下，最快时仅为3秒。虽然生产效率不及工作周期仅为1～2.5秒的送料器，但与必须按照每种部件准备单独装置的送料器不同，即使操作的部件改变，也可通过变更程序（所需时间为半天左右）来应对。此外，还可应用于送料器难以操作的“以三维形状向某处伸出棱角的部件”（三菱电机）。这种部件原来通过人工操作来处理，但生产量有大变动时，人员的重新配置成为一大课题。天津木托盘

   三菱电机开发的机器人系统由4台垂直多关节型机器人、1台三维视觉传感器、1台二维视觉传感器、工作台及托盘构成。第一台机器人上安装有三维视觉传感器，机器人可从散装部件中夹出一个部件，放到平坦的工作台上。第二台机器人与二维视觉传感器配套，在确认工作台上放置的部件的状态后，抓住部件。如果是简单部件可当即在托盘上排列部件，而如果是复杂部件，需要实施将部件翻过来的作业，因此这时会将部件交给第三台机器人，换成所规定的状态。然后再将部件递给第四台机器人，通过该机器人在托盘上排列部件。

　　其中，最花工夫的是，在散装状态下不去识别部件的形状及状态，而是放置到平坦的工作台上之后再去识别。即第一台机器人只从散装部件中找出向上方突出的部件作为要抓取的部件。其原因在于，在散装状态下，部件有可能会以三维形式朝向任可方向，识别部件的形状及状态较费时间。而将部件放到平坦的工作台上后，部件的状态会被工作台的平台所限定，因此可轻松识别。

 受 全球经济暗淡前景打压，韩国股市5日大幅收跌3.7%，连续第四日走低。

韩国股市5日大幅收跌，为连续第四个交易日下滑。韩国综合股价指数收跌3.7%，至1,943.75点。造船类股领跌，因市场担忧全球经济暗淡的增长前景。尽管国家基金、养老基金等机构投资者买入韩股，但未能阻止跌势。韩国股市4日收盘大幅走低，综合股价指数(KOSPI)收盘下滑2.31%，至2,018.47点，为逾四个月来的最低收盘水准。天津木托盘